Livestreamer
ストリームいじってるプログラムを書いたりしていたんだけど、なんかいろいろあるストリーミングサービス (ustreamとか) のURLなげたらうまい具合に探ってもらって簡単にストリームを抜き出せるライブラリとかあったら便利そうじゃね？
とかおもってたけどまぁフツーにありました。
コマンドラインから利用できて、あとPythonでできてるのでPythonのライブラリとして使用できる。あと使って無いけどWindowsでも動きそうなかんじ。大変素晴らしい。
25個ぐらいのサービスに対応してるようです。さすがにニコニコとかは無い。